课程介绍
主要讲解平衡车项目介绍，平衡车基本原理，电机驱动，编码器使用，6轴传感器，小车直理原理，小车速度控制，小车运行控制及调试。

课程目录
第1章
千锋物联网教程：01_项目介绍
千锋物联网教程：02_gpio及环境搭建

第2章
千锋物联网教程：03_平衡原理及项目分析

第3章
千锋物联网教程：04_电机串口调试
千锋物联网教程：05_电机蓝牙控制调试

第4章
千锋物联网教程：06_定时器介绍
千锋物联网教程：07_霍尔码盘原理
千锋物联网教程：08_速度测量方法

第5章
千锋物联网教程：09_mpu6050介绍
千锋物联网教程：10_姿态介绍总结复习

第6章
千锋物联网教程：11_PID介绍
千锋物联网教程：12_比例控制实现直立
千锋物联网教程：13_引入微分控制

第7章
千锋物联网教程：14_速度及位置控制

第8章
千锋物联网教程：15_转向控制走直线调试